O ERJ 145 XR é um jato para 50 passageiros de alcance extralongo – característica indicada pela sigla XR – e foi especialmente projetado para o mercado dos EUA. Construído sobre a plataforma do ERJ 145, sua principal diferença visual em relação aos modelos que o antecederam da família ERJ 145/135/140 é a utilização dos winglets, dispositivo aerodinâmico que reduz a turbulência gerada nas extremidades, diminuindo o consumo de combustível e proporcionando maior alcance à aeronave.

Foi lançado em 2000 e fez seu primeiro voo em 29 de junho de 2001. Em novembro de 2002, imediatamente em seguida à certificação do ERJ 145 XR pela agência Federal de Administração Aeronáutica dos Estados Unidos (FAA) para realizar operações comerciais regulares nos EUA, tiveram início as entregas das primeiras unidades para a ExpressJet Airlines de Houston, Texas.